太极拳的运动，必须缓慢柔和，呼吸平匀，全身松散，纯任自然，丝毫不使用气力，而是以意志来控制，巧妙地掌握了动作的阴阳虛实。还要塀绝思虑，气沉丹田(脐下)，体内无有分毫拙劲留滞于筋骨血脉之问。这样就能虛实分明，阴阳调和，变化轻灵，圆转自如，连绵贯串，一气呵成。这和内经所说的阴阳相随，内外相贯。如环之无端的意义是十分相近的。
练习太极拳有三要点，必须注意掌握，即是“体要松。气要同，神要凝”。
到底什么是“体松”呢?体松就是身体肌肉松散，筋骨微带劲，不尚用力气，而尚用意；力大则拙，用气则滞。体松后排除杂念，心平气和，则血气流畅，百脉和顺，以养精神。
何为“气固”?气固就是气要沉在腹部，不要浮在胸部，所谓心虚腹实。老子说的“虚其心，实其腹”就是这个意义，腹实自然气固，气固则身体便有重心，无论手足如何动作，重心总在腹部，动作自然运用自如。从养生角度讲，中医认为“正气存内，邪不可干”，只有体内精气充足，才能抵御外邪的侵袭。气是推动血液流动的重要物质，不但要固守，而且要充盈。
那么什么是“神凝”呢？神凝就是内外相合，身心一致。所谓内外相合，是指躯体各肢节运动的协调性与相对平衡，就是上下，左右，高低，进退，对拉拔长。在形式上。要做到动作一致，上下成为一个整体；从心神和意志上。要内外相兼，心气平和，意神乃敛，配合肢节运动。太极拳重在气势，而不在架势，非此不得练拳要领。内经里“上古天真论“说：“恬没虚无，真气从之，精神内守，病安从来”，“提挈天地，把握阴阳，呼气，独立守神，肌肉若一”。太极拳做到以自得为功，形体不敝，精神不散，就能起到血气流畅、功力增长的作用，从而强壮身体，达到祛病延年的目的。
总体来说，太极拳是以阴、阳、虚、实、静、动、分、合纲领为基础。运用和缓柔软，连绵不断的方法，完成一种整体运动，因而发生调整人体阴阳血气的疗效作用。这和中国的古老医学以阴、阳、虛、实、表、里、寒、热纲领。作为辦证施治的方法，完成一种整体治疗，因而起到调整人体阴阳血气的疗效，基本上是完全一致的。因此。我们可以说，太极拳最终目的是运动养生，祛病延年。
